Výzkumné týmy - oblast
Automatizace, robotika, senzorika
Skupina automatického řízení
Vedoucí: prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D.
Webové stránky skupiny: https://www.uamt.fekt.vut.cz/odborne-skupiny/robotika-umela-inteligence
Naši vědci se zabývají výzkumem teorie a aplikací automatického řízení i algoritmy automatického řízení a jejich implementací v PLC a embedded systémech. Konkrétně je skupina zaměřena na aplikace v oblasti systémů řízení pokročilých pohonů (vícefázové motory) a automobilového průmyslu (elektromobily a automatizovaná vozidla).
Nejvýznamnější výstupy, kterých skupina dosáhla za poslední 4 roky:
- Algoritmus řízení 9-fázového PMSM pohonu pro plně elektrické automobily. Vystavován na Hannover Messe 2014.
Skupina měření
Vedoucí: doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D.
Webové stránky skupiny: https://www.uamt.fekt.vut.cz/odborne-skupiny/merici-technika
Vědci ze skupiny měření se věnují návrhu a vývoji měřicích systémů, problematice elektrických a elektronických měření, snímačům neelektrických veličin, metodám měření a vyhodnocování fyzikálních veličin s důrazem zejména na problematiku vibrodiagnostiky, termodiagnostiky, akustické emise, měření průtoku a měření hluku.
Nejvýznamnější výstupy, kterých skupina dosáhla za poslední 4 roky:
- Akreditovaná zkušební laboratoř č. 1657 pro vibrační a klimatické zkoušky elektrotechnických, elektronických a strojních výrobků a dílů s rozsáhlým smluvním výzkumem především pro firmy z oblasti automotive.
- Akreditovaná kalibrační laboratoř č. 2395 pro kalibraci snímačů vibrací, vibrometrů a zařízení generujících vibrace.
- Návrh a vývoj automatizovaného systému pro měření parametrů přesných převodovek pro firmu Reggiana Riduttori ve spolupráci s firmou Moog Brno s.r.o.
- Návrh a vývoj systému pro měření geometrických parametrů pružin pro firmu HŽP a.s.
Skupina průmyslové automatizace
Vedoucí: doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D.
Webové stránky skupiny: http://www.uamt.fekt.vut.cz/odborne-skupiny/prumyslova-automatizace
Výzkumná skupina se věnuje výzkumu a vývoji v oblasti průmyslových řídicích systémů, vestavných (embedded) systémů a komunikačních systémů s ohledem na řízení, sběr, přenos a ukládání dat v reálném čase. Kromě toho se vědci se skupiny zabývají výukou a aplikací průmyslových technologií "Průmysl 4.0", a to zejména technologií souvisejících s programovatelnými automaty (PLC) a jejich integrací.
Nejvýznamnější výstupy, kterých skupina dosáhla za poslední 4 roky:
- Systém pro vzdálené monitorování dýchací masky ve spolupráci s firmou Speltronic.
- Výuková virtuální pracoviště a fyzický výukový testbed pro technologie "Průmysl 4.0", realizováno za podpory firmy Siemens.
Skupina robotiky a umělé inteligence
Vedoucí: prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.
Webové stránky skupiny: https://www.uamt.fekt.vut.cz/odborne-skupiny/robotika-umela-inteligence
Skupina se věnuje výzkumu především v oblasti průzkumná mobilní robotika. Zde jsou řešeny zejména praktické úlohy z oblastí teleprezenční dálkový průzkum, přesná sebelokalizace a navigace ve vnějším a vnitřním prostředí, kooperace heterogenní skupiny mobilních robotů, autonomní měření ionizujícího záření, tvorba vysoce odolných mobilních robotů, komunikace ve skupině robotů. Dále jsou řešeny průmyslové manipulátory, především ve vztahu k vybraným aspektům Průmyslu 4.0 – bezpečná komunikace, detekce osob, přeprava materiálu uvnitř výrobních prostor.
Nejvýznamnější výstupy, kterých skupina dosáhla za poslední 4 roky:
- ATEROS – Autonomně-teleprezenční robotický systém – heterogenní skupina mobilních robotů pracující v kombinovaném autonomním a teleprezenčním režimu. Systém je vyvíjen skupinou robotiky jako celek – tj. systémový návrh, vývoj a výroba jednotlivých robotů, komunikační systém, autonomní algoritmy, senzorické subsystémy, programové vybavení.
Skupina strojové inteligence
Vedoucí: Ing. Karel Horák, Ph.D.
Webové stránky skupiny: http://www.uamt.fekt.vut.cz/odborne-skupiny/pocitacove-videni
Skupina strojové inteligence se zaměřuje na výzkum metod strojového vnímání, počítačového vidění, rozpoznávání objektů, umělé inteligence a vývoj zařízení pro jejich implementaci v průmyslové inspekci, medicíně, biologii a dopravních systémech.
Nejvýznamnější výstupy, kterých skupina dosáhla za poslední 4 roky:
- ADAS systémy pro detekci dopravního značení, jízdní dráhy, chodců a vyhodnocení únavy řidiče pro podporu autonomního řízení vozidel.
- Systém optického rozpoznávání znaků SPZ a Captcha kódů využívající strojové učení.
- Adaptivní rekurentní estimátor pro SLAM úlohy v interiéru budov využívající fúzi vícerozměrných dat.
- Vizuální měření profilu axiálních ložisek s vysokou přesností metodou aktivní triangulace.
- Řídicí jednotka zobrazovačů miniaturních OLED displejů.
Laboratoř mikrosenzorů a nanotechnologií (LabSensNano)
Vedoucí: doc. Ing. Jaromír Hubálek, Ph.D.
Webové stránky skupiny: http://www.umel.fekt.vut.cz/labsensnano/
Výzkumná skupina se zaměřuje na využití mikro- a nanotechnologií v senzorice i ve vývoji miniaturních senzorů různých veličin. Vyvíjíme mikrosenzory fyzikálních i chemických veličin založené na nanočásticích nebo nanostrukturách, mikroelektrody se zvýšenou citlivostí pro elektrochemické senzory a biosenzory a také celé analyzátory včetně těch na mikrofluidice založené. Zabýváme se i moderními technikami diagnostiky a následné analýzy látek, které najdou své uplatnění v medicíně.
Nejvýznamnější výstupy, kterých skupina dosáhla za poslední 4 roky:
- Fohlerova, Z., et al. Rapid Characterization of Biomolecules’ Thermal Stability in a Segmented Flow-Through Optofluidic Microsystem. Sci Rep (2020),10, 6925. https://doi.org/10.1038/s41598-020-63620-5
- Chmela O, et al. Selectively arranged single-wire based nanosensor array systems for gas monitoring. Nanoscale (2018),10: 9087-96. https://doi.org/10.1039/c8nr01588k096.
- Setka, M., eta al., Cadmium telluride/polypyrrole nanocomposite based Love wave sensors highly sensitive to acetone at room temperature. Sensors and Actuators B (2020) 321: 128573. https://doi.org/10.1016/j.snb.2020.128573
- Vallejos, S., et al., Highly hydrogen sensitive micromachined sensors based on aerosol-assisted chemical vapor deposited ZnO rods. Sensors and Actuators B, (2018) 268, 15-21. https://doi.org/10.1016/j.snb.2018.04.033
- Pekarek, Jan et al., Self-compensating method for bolometer–based IR focal plane arrays. Sensors and Actuators A (2017) 265, 40-46. https://doi.org/10.1016/j.sna.2017.08.025
Laboratoř vývoje zakázkových systémů
Vedoucí: Ing. Vladimír Holcman, Ph.D.
Skupina se zabývá vývojem unikátních přístrojů a systémů, které na základě nových senzorů a algoritmů umožňují posouvat hranice běžně dostupných komerčních produktů směrem ke specifičtějším požadavkům zákazníků.
Nejvýznamnější výstupy, kterých skupina dosáhla za poslední 4 roky:
- Komunikační systém pro vysokozdvižné vozíky a centrální bezpečnostní systém pro sklady.
- Lokalizátor kovových části až do 1,5mm pro dopravníkové pásy.
- Systém detekce a predikce vadných cívek pro automobilový průmysl.
- Systém řízení procesu vytvrzování karbonových dílů a lokalizace vad.
Umělá inteligence, zpracování a analýza dat
Webové stránky skupiny: https://www.utko.fekt.vut.cz/umela-inteligence-zpracovani-analyza-dat
Zabýváme se výzkumem pokročilých metod umělé inteligence pro analýzu velkých dat a akcelerací výpočtů na našich vysoce výkonných superpočítačích. Naše technologie jsou schopné nabídnout řešení řady problémů od pokročilé vizuální kontrolu kvality výrobků, přes zajištění bezpečnosti a střežení prostor, prediktivní údržby různých druhů zařízení včetně energetických sítí a předpovídání budoucí chování včetně automatizace řízení složitých procesů.
Energetika a Smart Grids
Webové stránky skupiny: https://www.utko.fekt.vut.cz/energetika-smart-grids
Věnujeme se komunikačním a přenosovým technologiím pro energetiku. Navrhujeme komunikační řešení, vyvíjíme komunikační moduly či jednotky, provádíme analýzy spolehlivosti/zranitelnosti a realizujeme zátěžové a funkční testy. Dále zkoumáme a vyvíjíme řešení pro analýzu, predikci a vyhodnocení přenášených dat a dalších parametrů v rámci pokročilé analytiky, senzoriky či měření. V neposlední řadě pak ovlivňujeme řadu trendů participací na nejnovějších technologických konceptech a samotné spolupráci s předními provozovateli přenosové i distribuční soustavy, přispíváním do regulačních rámců i samotného národního akčního plánu – NAP SG.
Internet věcí, Průmysl 4.0 a senzorika
Webové stránky skupiny: https://www.utko.fekt.vut.cz/internet-veci-prumysl-40-senzorika
Zabýváme komunikačními technologiemi a protokoly pro přenos dat v rámci nově vznikajících komunikačních scénářů pro koncové uživatele (Internet věcí) či průmyslové podniky (Průmysl 4.0). Klíčovým bodem výzkumných aktivit je schopnost návrhu, konstrukce a ověření funkčnosti navrhovaných zařízení a následná softwarová implementace vybraných funkcionalit. Pozornost je soustředěna na vývoj koncových zařízení (senzorů pro měření fyzikálních veličin) a komunikačních jednotek (agregačních bran), které jsou nasazována v rámci inteligentních sítí (Smart Grids).
Firemní spolupráce
Řešíte problém, s kterým si nevíte rady?
Obraťte se na naši fakultu. Pomůžeme vám!
Zjistit více o firemní spolupráci